廣州博樂鍋爐工件：51，57，63.5號鋼管對接焊接工裝。

客戶要求：

1、可以快速夾緊，松開，夾緊后前后卡盤分別夾持的同規格的鋼管可以自動對中心，其中一個卡盤可以軸線滑動并鎖緊；

2、電動轉動，無極調速，轉速平滑

解決方案：

1、300大通孔公斤變位機（承重300KG，配130步進電機，PLC控制觸摸屏，可把控制盒放在安全位置，接出手動控制部分，機架部分用10mm鋼板加工）；

2、200卡盤，裝在變位機固定工件；

3、焊槍支架；

4、0.5米SBR導軌（用于改裝卡盤的左右滑動，保證同心度）；

5、改裝卡盤（200卡盤改裝，通孔80，手動鎖緊，做為從動端跟著變位機旋轉，加絲桿可以前后微調，下面加座可在導軌上滑動，帶自鎖功能）；

6、2套可調高支架（可調高支架中間加滾珠，上下調整用絲桿來調，方便管子滑動，保證精度）。

雙導軌+用200卡盤卡盤類似于氣動卡盤